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基于医学影像导航的原位生物3D打印系统

2021-04-07

系统包括医学影像处理及路径规划模块,空间定位导航和空间坐标系配准模块、六自由度协作机器人运动学分析规划模块、原位生物3D打印系统。通过根据患者术前的CT/MRI等影像学数据进行影像学规划,利用标定点,实时快速准确的定位软骨缺损部位,配合生物3D打印枪系统进行关节软骨损伤后的修复治疗